Выдержка из книги
Дальский А.М.
Справочник технолога-машиностроителя Т2
В зависимости от взаимного расположения осей поворота и наклона планшайбы различают два типа УПДС ( рис. 160): с перекрещивающимися и неперекрещивающимися ( пересекающимися) осями.