Выдержка из книги
Волкевич Л.И.
Григор Арутюнович Шаумян
Последний вид машин является наиболее общим: при р 1 ( один поток) получаем машину последовательного действия; при q - l ( каждое изделие проходит только через одну рабочую позицию) - машину параллельного действия.