Выдержка из книги
Крайнев А.Ф.
Словарь - справочник по механизмам Издание 2
В общем сл час г С лежащая на начальной окружности, описывает гипоциклоиду. При равенстве диаметра начальной окружности сателлита радиусу начальной окружности колеса гипоциклоида вырождается в прямую линию MN.