Выдержка из книги
Егоров К.В.
Основы теории автоматического управления Издание 2
Уравнения ( 5 - 76) показывают, что если на вход рассматриваемого звена подать постоянное возмущение, то на выходе звена получают величину, возрастающую линейно с течением времени.