Относительное движение точки будет совершаться под действием четырех сил: силы тяжести mg, направленной вертикально вниз, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Голубева О.В.
Теоретическая механика
Относительное движение точки будет совершаться под действием четырех сил: силы тяжести mg, направленной вертикально вниз, реакции стержня N, направленной перпендикулярно к оси Z и двух сил инерции - переносной Ф пер и кориолисовой ФКОР, направленных противоположно соответствующим ускорениям.