Выдержка из книги
Лаптев Г.Ф.
Элементы векторного исчисления
Но предел отношения угла ijj поворота бинормали ( соприкасающейся плоскости) при переходе из данной точки М в бесконечно близкую точку к длине As дуги, заключенной между этими точками, есть абсолютная величина кручения кривой. При этом кручение считается положительным, если при движении вдоль линии соприкасающаяся плоскость совершает правовинтовое движение, и отрицательным, если левовинтовое.
