Выдержка из книги
Рузинов Л.Д.
Проектирование механизмов точными методами
Итак, для получения прямила следует конец Р или R одного из изменяемых отрезков ОР или OR инверсора и их общее начало О присоединить к двухповодковой группе, состоящей из звеньев равной длины. Звено двухповодковой группы, соединенное с точкой О, должно быть выбрано в качестве стойки.
