Выдержка из книги
Зангвилл И.У.
Нелинейное программирование
Для простоты мы часто заявляем, что при наличии седловой точки имеет место двойственное равенство, так как в этом случае оптимальные значения целевых функций прямой и двойственной задач равны. Теорема 2.19 дает несколько условий, из которых следует наличие двойственного равенства.