Выдержка из книги
Кожевников С.Н.
Механизмы Справочник Изд.4
Механизм работает с ударами в момент входа и выхода зубьев из зацепления. Очертания рычагов следует подбирать таким образом, чтобы угловая скорость ведомого колеса изменялась плавно от нуля до значения, определяемого отношением радиусов начальных окружностей колес.