Часто в электрических ПИД-регуляторах используются цепи, состоящие из последовательно соединенных простейших интегрирующих и дифференцирующих цепей. ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Круг Е.К.
Электрические регуляторы промышленной автоматики 1962
Часто в электрических ПИД-регуляторах используются цепи, состоящие из последовательно соединенных простейших интегрирующих и дифференцирующих цепей. В табл. 3 - 5 приведены основные типы таких цепей и их характеристики. В этих схемах сопротивления rl и rz являются сопротивлениями утечек конденсаторов Сг и Са. Мы видим, что параметры цепей зависят от сопротивлений утечек конденсаторов.