Выдержка из книги
Пупков К.А.
Методы классической и современной теории автоматического управления
Принцип максимума в сочетании с подходом Е.А. Ивановой [27] использован Е.М. Вороновым и А.В. Савиным для определения границ ОД нелинейного объекта пятого порядка.