Программирование работы манипулятора по автоматическому циклу осуществляется в процессе наладки при ручном управлении. Для этого ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Кузнецов М.М.
Автоматизация производственных процессов
Программирование работы манипулятора по автоматическому циклу осуществляется в процессе наладки при ручном управлении. Для этого вся система управления устанавливается на наладочный режим и последовательные рабочие положения головки фиксируются оператором путем нажима на соответствующую кнопку. Запись операций производится на магнитном барабане памяти. Таким образом, каждая команда записывается в пределах 80-разрядного числового кода и содержит всю информацию для управления движениями робота.