Программирование работы манипулятора по автоматическому циклу осуществляется в процессе наладки при ручном управлении. Для этого ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Кузнецов М.М. Автоматизация производственных процессов


Программирование работы манипулятора по автоматическому циклу осуществляется в процессе наладки при ручном управлении. Для этого вся система управления устанавливается на наладочный режим и последовательные рабочие положения головки фиксируются оператором путем нажима на соответствующую кнопку. Запись операций производится на магнитном барабане памяти. Таким образом, каждая команда записывается в пределах 80-разрядного числового кода и содержит всю информацию для управления движениями робота.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Программирование работы манипулятора по автоматическому циклу осуществляется в процессе наладки при ручном управлении.  Для этого вся система управления устанавливается на наладочный режим и последовательные рабочие положения головки фиксируются оператором путем нажима на соответствующую кнопку.  Запись операций производится на магнитном барабане памяти.  Таким образом,  каждая команда записывается в пределах 80-разрядного числового кода и содержит всю информацию для управления движениями робота.