Увеличение угла опережения колебаний могут дать только запаздывающие обратные связи, например цепочки, набранные из апериодических ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Анисимов И.В.
Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности
Увеличение угла опережения колебаний могут дать только запаздывающие обратные связи, например цепочки, набранные из апериодических звеньев. Введение в контур обратной связи дифференцирующих звеньев уменьшает угол опережения колебаний и с этой точки зрения нежелательно.