Скользящий режим в релейных следящих системах появляется в тех случаях, когда имеются участки линий переключения, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Рабинович Л.В.
Проектирование следящих систем
Скользящий режим в релейных следящих системах появляется в тех случаях, когда имеются участки линий переключения, где фазовая траектория до переключения и после переключения оказывается по одну сторону от линии переключения. На фазовой плоскости это те области, где угол наклона фазовой траектории больше ( по абсолютной величине) угла наклона линии переключения, на которой она начинается.
