Выдержка из книги
Виноградов И.М.
Математическая энциклопедия Том 3
В, G) порождает линейную связность специальной структуры в главном G-расслоении Х ( В, G) BTP ( B) над базой ТР ( В), и этой линейной связностью полностью характеризуется. Найдены формы указанной линейной связности и их структурные уравнения. Доказан нелинейный аналог теоремы о группе голономии, в определении к-рой участвуют не только кривизна, но и линейная оболочка распределения горизонтальных конусов, заменяющих в нелинейном случае подпространства горизонтального распределения линейной связности.