В описанной структуре принцип централизации проявляется в том, что цель ( критерий) функционирования каждого уровня ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Парин В.В.
Управление и информационные процессы в живой природе
В описанной структуре принцип централизации проявляется в том, что цель ( критерий) функционирования каждого уровня вырабатывается в вышележащем уровне. В то же время в соответствии с принципом автономности способ достижения заданной цели ( алгоритм) определяется независимо на каждом уровне.