Выдержка из книги
Коршунов Ю.М.
Математические основы кибернетики
При этом значениям w - Mj будут соответствовать и, я / 2, являющиеся внутренними точками области новых допустимых управлений. Однако такая замена переменных обычно приводит к значительному усложнению получаемых уравнений.
