Выдержка из книги
Вульфсон И.И.
Динамические расчеты цикловых механизмов
В силу П / f const преобразуемые с помощью матриц переноса амплитуды перемещений и сил являются функциями времени. Соответственно переменными оказываются собственные частоты рг и отношения между функциями Bjt отвечающими фиксированной частоте pr ( t), которые характеризуют форму колебаний.