Выдержка из книги
Яковлев В.Б.
Теория автоматического управления
Если усиление контура на частотах возмущения конечно, то имеет место селективная инвариантность до е - конечная установившаяся реакция при ограниченных воздействиях с данным спектром. Ясно, что эта реакция тем меньше, чем больше усиление контура на частотах воздействия.
