Выдержка из книги
Пятницкий Е.С.
Сборник задач по аналитической механике Изд3
Проволочная окружность радиуса г ( см. рисунок) вращается с постоянной угловой скоростью со вокруг своего вертикального диаметра. Найти положения относительного равновесия колечка, которое может скользить по окружности без трения.