Любые акселерометры используют в качестве чувствительного элемента некоторую массу, которая перемещается относительно основания при движении ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Каргу Л.И. Основы автоматического регулирования и управления


Любые акселерометры используют в качестве чувствительного элемента некоторую массу, которая перемещается относительно основания при движении последнего с ускорением. Силы тяготения приложены как к массе, так и к основанию акселерометра и не могут вызвать их относительного перемещения при движении в поле тяготения. Поэтому при помощи акселерометров может быть измерено не истинное, а только так называемое кажущееся ускорение центра масс ракеты, обусловленное силами негравитационного характера. Одно - двукратное интегрирование кажущегося ускорения дает кажущиеся скорость и координату. Использование кажущихся ускорений, скоростей и координат вместо истинных приводит к появлению методической ошибки, имеющей сравнительно небольшую величину. Существование этой ошибки оправдывается зна - - чительным упрощением системы управления, которое дает применение кажущихся параметров движения вместо истинных.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Любые акселерометры используют в качестве чувствительного элемента некоторую массу, которая перемещается относительно основания при движении последнего с ускорением. Силы тяготения приложены как к массе, так и к основанию акселерометра и не могут вызвать их относительного перемещения при движении в поле тяготения. Поэтому при помощи акселерометров может быть измерено не истинное, а только так называемое кажущееся ускорение центра масс ракеты, обусловленное силами негравитационного характера. Одно - двукратное интегрирование кажущегося ускорения дает кажущиеся скорость и координату. Использование кажущихся ускорений, скоростей и координат вместо истинных приводит к появлению методической ошибки, имеющей сравнительно небольшую величину. Существование этой ошибки оправдывается зна - - чительным упрощением системы управления, которое дает применение кажущихся параметров движения вместо истинных.