Выдержка из книги
Олейников В.А.
Основы оптимального и экстремального управления
При строгом рассмотрении необходимо найти уравнения фазовых траекторий на участке ВС. В точке С усилитель снова достигает насыщения, чтр соответствует моменту переключения на торможение.
