При использовании канонической формы наблюдаемости каждая из переменных состояния X ] умножается в регуляторе состояния ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Изерман Р.N.
Цифровые системы управления
При использовании канонической формы наблюдаемости каждая из переменных состояния X ] умножается в регуляторе состояния на 3 ] и заводится как обратная связь на вход объекта.
![При использовании канонической формы наблюдаемости каждая из переменных состояния X ] умножается в регуляторе состояния на 3 ] и заводится как обратная связь на вход объекта.](/pic/2925119D75hAh20020390340.png)