Выдержка из книги
Шурков В.Н.
Основы автоматизации производства и промышленные роботы
В ГПМ для обработки корпусных деталей может быть обеспечена с помощью ПР как индивидуальная замена режущего инструмента в гнездах магазинов, так и замена инструментальных блоков и целых инструментальных магазинов.