Выдержка из книги
Ицкович Г.М.
Сопротивление материалов
Как известно, к числу внешних сил, помимо заданных ( активных) сил, относятся реакции связей, наложенных на систему. Следовательно, первый этап расчета состоит в определении реакций связей. В указанных случаях определение опорных реакций требует раскрытия статической неопределимости системы.