Выдержка из книги
Колчин Н.И.
Механика машин Том 2
Справедливость соотношений ( 5) или ( 5а) может быть установлена из того, что в общем случае ( случае возникновения реакций между подвижными звеньями) нормальные реакции, не являясь перпендикулярными к абсолютным перемещениям их точек приложения, будут перпендикулярны к относительным перемещениям, а касательные реакции, не являясь всегда обратными к абсолютным перемещениям их точек приложения, все же всегда оказываются обратными их относительным перемещениям.
