Эта окружность называется соприкасающейся окружностью ( или окружностью кривизны) в точке s; ее центр расположен ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Брус Дж.N.
Кривые и особенности Геометрическое введение в теорию особенностей
Эта окружность называется соприкасающейся окружностью ( или окружностью кривизны) в точке s; ее центр расположен в точке a ( s) N ( s) / x ( s) и называется центром кривизны кривой а.