Второй подход к исследованию вопросов существования, устойчивости и ветвления стационарных движений неголономных систем и систем ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Мордвинцев А.Г.
Математика Механика Информатика Труды конференции, посвященной 10-летию РФФИ
Второй подход к исследованию вопросов существования, устойчивости и ветвления стационарных движений неголономных систем и систем с трением основан на модифицированной теории Рауса-Сальвадо - ри, Пуанкаре-Четаева и Смейла ( см. [1-5, 9, 11-14, 22]) и применим в тех случаях, когда симметриям системы соответствуют не только стационарные движения, но и линейные первые интегралы. Этот подход развивался в рамках проектов РФФИ ( 98 - 01 - 00041, 01 - 01 - 00141), поэтому остановимся на нем подробнее. Сначала рассмотрим случай, когда линейные интегралы, соответствующие симметриям системы, известны в явном виде.