Выдержка из книги
Сорокин В.Н.
Краткий курс теоретической механики
Из перечисленных в первую очередь необходимо научиться решать задачи первого и второго типов. Задачи на определение реакций связей системы движущихся тел требуют для решения знания линейных и угловых ускорений звеньев. То есть могут быть решены только после решения задачи второго типа. Исключением здесь являются задачи, где система тел движется равномерно или находится в покое.