Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями
Темп нарастй-ния скорости зависит от параметров привода и структуры цепей обратной связи по положению и скорости ро-гора. Замкнутые системы привода наиболее целесообразны в том случае, когда команда сообщается в виде цифрового кода, и, следовательно, содержит информацию только о положении исполнительного вала.
