Выдержка из книги
Детинко Ф.М.
Прочность и колебания электрических машин
Следовательно, для круглого вала на изотропных опорах выбор осей координат - неподвижных или вращающихся - безразличен. Если же опоры неизотропны, то даже для круглого вала подстановка ( 10 - 12) не позволяет исключить время, и уравнения ( 10 - 8) нужно записать в проекциях на неподвижные оси.