Предлагаемый автором подход к построению систем со случайными воздействиями базируется на математическом аппарате дискретных марковских ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Изерман Р.N. Цифровые системы управления


Предлагаемый автором подход к построению систем со случайными воздействиями базируется на математическом аппарате дискретных марковских процессов. Подробно исследуются методы расчета цифровых регуляторов по квадратичному критерию качества для объектов с различными передаточными функциями, втом числе и с запаздыванием. Значительное внимание автор уделяет способам решения задач оптимизации, приводящим к матричным уравнениям Риккати. В конце раздела рассматривается проблема оценивания состояний ] объекта, которые формируются с помощью фильтра Калмана. Можно отметить, что все методы, излагаемые в этом разделе, имеют конкретное практическое значение.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Предлагаемый автором подход к построению систем со случайными воздействиями базируется на математическом аппарате дискретных марковских процессов.  Подробно исследуются методы расчета цифровых регуляторов по квадратичному критерию качества для объектов с различными передаточными функциями,  втом числе и с запаздыванием.  Значительное внимание автор уделяет способам решения задач оптимизации,  приводящим к матричным уравнениям Риккати.  В конце раздела рассматривается проблема оценивания состояний ] объекта,  которые формируются с помощью фильтра Калмана.  Можно отметить,  что все методы,  излагаемые в этом разделе,  имеют конкретное практическое значение.