Выдержка из книги
Добронравов В.В.
Курс теоретической механики 1983
При изменении угла нутации 0, заключенного между осями координат Ozl и Ог, тело вращается вокруг перпендикулярной этим осям линии узлов ( Ж с угловой скоростью Qn, где п - единичный вектор, направленный в положительную сторону линии узлов.
