Выдержка из книги
Матюшев И.И.
Справочник конструктора
Наличие нескольких вариантов сборки РМ при некотором положении входного звена РМ обусловлено тем, что звенья каждой из групп Ассура, входящих в его состав, при фиксированных положениях внешних шарниров группы могут быть собраны несколькими способами. Для двухзвенных структурных групп Ассура ( диад) видов ВВВ, ВВП и ВПВ существуют два варианта сборки ( рис. 2.9.23, а-в), для которых могут быть введены числовые признаки ( или показатели), однозначно характеризующие вариант сборки. Это соответствует мертвому положению механизма.