Выдержка из книги
Кудрявцев Л.Д.
Сборник задач по математическому анализу
Окружность радиуса г катится без скольжения по прямой в одном направлении. В начальный момент на окружности отмечена точка М, диаметрально противоположная точке касания окружности с прямой. Найти путь, пройденный точкой М к тому моменту, когда она снова окажется в наивысшем положении.