Выдержка из книги
Кожевников С.Н.
Механизмы Издание 3
С этой целью для каждого из участков интегрируемой кривой отыскиваем среднюю ординату г / -, , i и переносим на ось ординат. Полученную точку соединяем с полюсом р, взятым на произвольном расстоянии / гю от начала координат.