Выдержка из книги
Дорф Р.N.
Современные системы управления
Между расположением полюсов и нулей на - плоскости и видом переходной характеристики существует прямая и однозначная зависимость. В то же время степень влияния каждого полюса, представляемая соответствующим вычетом, очень легко прослеживается, исходя из графического определения вычетов на s - плоскости. Преобразование Лапласа и использование j - плоскости являются очень ценными методами анализа и синтеза систем, когда акцент делается на определение переходных режимов и точность в установившемся состоянии. Поскольку при исследовании систем управления в первую очередь представляют интерес именно два указанных фактора, то в связи с этим трудно переоценить метод преобразования Лапласа.