Выдержка из книги
Часовников Л.Д.
Передачи зацеплением зубчатые и червячные Издание 2
Так как мгновенным центром вращения прямой ВС является точка С, то отрезок ВС рх - это радиус кривизны эвольвенты. Нормаль к эвольвенте касательна к основной окружности.