Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.2
Вторая обобщенная сила ф находится как частная производная от потенциала по углу ср. Действительно, при изменении угла ср работу совершает только сила тяжести шаров, так как центр тяжести остальных вращающихся частей системы остается неизменным, а работа момента Ьг при изменении угла ср равна нулю.
