Выдержка из книги
Шурков В.Н.
Основы автоматизации производства и промышленные роботы
ГПС не должна останавливаться и прекращать выпуск продукции при выходе из строя и останове отдельных ГПМ и даже целых подсистем. Это обеспечивается тем, что каждый ГПМ может автономно функционировать в автоматическом режиме в течение достаточно длительного времени. ГПМ может также функционировать и в полуавтоматическом режиме, например, при выходе из строя промышленного робота, измерительных устройств, транспортной системы. Наконец, при отказе управ-ляюще-вычислительного комплекса ГПМ может продолжать работать, так как ввод и редактирование управляющих программ возможны с пульта системы ЧПУ на рабочем месте. Естественно, во всех случаях отказа компонентов ГПС ее уровень автоматизации и ее функциональные возможности резко снижаются.