Поэтому задача квадратичного программирования является выпуклой тогда и только тогда, когда матрица Q из (2.126) ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Хог Э.N.
Прикладное оптимальное проектирование
Поэтому задача квадратичного программирования является выпуклой тогда и только тогда, когда матрица Q из (2.126) является положительно полуопределенной. Значительные преимущества, вытекающие из выпуклости задачи, заключаются в существовании единственного абсолютного минимума и достаточности условий Куна-Таккера.