Заметим, что в системах с одной степенью свободы наличие у периодического движения участка скольжения гарантирует ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Матросов В.М.
Нелинейная механика
Заметим, что в системах с одной степенью свободы наличие у периодического движения участка скольжения гарантирует его асимптотическую устойчивость. Действительно, возмущенная траектория может отличаться от невозмущенной лишь до первого участка скольжения, а затем они сливаются. В системах с несколькими степенями свободы из наличия участка скольжения следует, что характеристическое уравнение ( 13) имеет два нулевых корня. Поэтому проверка условий теоремы 2 связана с вычислением остальных 2п - 2 корней.