В подавляющем большинстве задач оптимального управления непрерывными системами функция и ( /), как уже отмечалось, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Кротов В.Ф.
Основы теории оптимального управления
В подавляющем большинстве задач оптимального управления непрерывными системами функция и ( /), как уже отмечалось, не является непрерывной. Вместе с ней не будут непрерывны, что обычно предполагается в теории дифференциальных уравнений, правые части уравнений процесса.