Основным свойством голономных связей является существование одного или нескольких конечных соотношений, связывающих некоторые ( или ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Основным свойством голономных связей является существование одного или нескольких конечных соотношений, связывающих некоторые ( или все) пространственные и временные координаты материальных точек системы. Другими примерами являются материальная точка, движущаяся по плоскости ( не обязательно неподвижной в пространстве), и машина Атвуда, в которой две материальные точки связаны нитью постоянной длины. Твердое тело представляет собой особенно простой тип системы с голономными связями, в которой расстояние между всеми точками сохраняется постоянным. Не все связи голономны. Например, диск, катящийся без скольжения по горизонтальной плоскости и имеющий горизонтальную ось вращения, также является неголоном-ной системой, так как связь выражается посредством неинтегрируемого дифференциального соотношения, содержащего координаты точки соприкосновения диска с плоскостью. Этот пример будет рассмотрен в гл.