Основным свойством голономных связей является существование одного или нескольких конечных соотношений, связывающих некоторые ( или ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Лич Д.У. Классическая механика


Основным свойством голономных связей является существование одного или нескольких конечных соотношений, связывающих некоторые ( или все) пространственные и временные координаты материальных точек системы. Другими примерами являются материальная точка, движущаяся по плоскости ( не обязательно неподвижной в пространстве), и машина Атвуда, в которой две материальные точки связаны нитью постоянной длины. Твердое тело представляет собой особенно простой тип системы с голономными связями, в которой расстояние между всеми точками сохраняется постоянным. Не все связи голономны. Например, диск, катящийся без скольжения по горизонтальной плоскости и имеющий горизонтальную ось вращения, также является неголоном-ной системой, так как связь выражается посредством неинтегрируемого дифференциального соотношения, содержащего координаты точки соприкосновения диска с плоскостью. Этот пример будет рассмотрен в гл.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Основным свойством голономных связей является существование одного или нескольких конечных соотношений,  связывающих некоторые ( или все) пространственные и временные координаты материальных точек системы.  Другими примерами являются материальная точка,  движущаяся по плоскости ( не обязательно неподвижной в пространстве),  и машина Атвуда,  в которой две материальные точки связаны нитью постоянной длины.  Твердое тело представляет собой особенно простой тип системы с голономными связями,  в которой расстояние между всеми точками сохраняется постоянным.  Не все связи голономны.  Например,  диск,  катящийся без скольжения по горизонтальной плоскости и имеющий горизонтальную ось вращения,  также является неголоном-ной системой,  так как связь выражается посредством неинтегрируемого дифференциального соотношения,  содержащего координаты точки соприкосновения диска с плоскостью.  Этот пример будет рассмотрен в гл.