Выдержка из книги
Гольдфарб Л.С.
Теория автоматического управления. Ч.2
Это решение полностью совпадает с полученным в примере 8.5 с помощью уравнения Эйлера, причем в данном случае не понадобилось никаких предположений относительно вида оптимального управляющего воздействия. Такое же решение было получено в гл.
