Выдержка из книги
Смит О.М.
Автоматическое регулирование
Положение полюсов и нулей передаточной функции разомкнутой системы в s - плоскости можно найти графически. Линии усиления и фаз можно начертить по следующим правилам: фаза равна сумме углов от всех нулей минус сумма углов от всех полюсов, а коэффициент усиления равен произведению расстояний до всех нулей, разделенному на произведение расстояний до всех полюсов. Полюса замкнутой системы находятся на пересечениях фазовых линий 180 и линий 0 дб в диаграмме разомкнутой системы. Нули замкнутой системы являются нулями передаточной функции прямой цепи и полюсами передаточной функции цепи обратной связи.