Такие роботы имеют манипуляторы, перемещающиеся относительно станины, и обладают высокими динамическими возможностями. Для повышения точности ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Рачков М.Ю. Технические средства автоматизации


Такие роботы имеют манипуляторы, перемещающиеся относительно станины, и обладают высокими динамическими возможностями. Для повышения точности в них применяют компенсацию возможных ошибок программным способом по параметрам эталонной детали, записанным в памяти робота.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Такие роботы имеют манипуляторы,  перемещающиеся относительно станины,  и обладают высокими динамическими возможностями.  Для повышения точности в них применяют компенсацию возможных ошибок программным способом по параметрам эталонной детали,  записанным в памяти робота.