Выдержка из книги
Ачеркан Н.С.
Справочник машиностроителя Том 1 Изд.3
Если длину дуги этой кривой обозначить s, длину дуги от точки М до соседней точки MI - через As, то производная сложной функции ( х ( t), у ( t), г ( t)) по дуге s и есть производная по направлению касательной ММ ( фиг.