Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике
Зубчатые колеса 1 и 2, находящиеся в зацеплении, вращаются вокруг неподвижных осей В и А. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям л1л2а, где / l л2 и г - радиусы начальных окружностей колес / и 2, ACBD, CEDF. Углы наклона прямых АС и BD к оси х - х всегда равны и симметричны. При вращении колеса / ползун 5 движется возвратно-поступательно по закону ползуна центрального кривошипно-ползун-ного механизма.