Выдержка из книги
Ричардс П.Б.
Современное состояние механики космического полета
Пусть, например, вектор дальности р вычисляется на основе положения наблюдателя в момент приема сигнала и положения космического аппарата в более ранний момент передачи этого сигнала. Тогда разница между этими двумя моментами времени будет равна просто отношению р / с, где с - скорость распространения света.